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航海六分仪是一种用于测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。它通常用于测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角，以便迅速得知海船或飞机所在位置的经纬度。六分仪具有扇状外形，其组成部分包括一架小望远镜、一个半透明半反射的固定平面镜（即地平镜）和一个与指标相联的活动反射镜（即指标镜）。六分仪的刻度弧为圆周的1/6，测量范围通常为-5度到130度或140度。

航海六分仪的发展历史可以追溯到18世纪。最初，英国人约翰·哈德利在1730年发明了八分仪，这是一种测角仪器，其分度弧弧长约为圆周的1/8。然而，八分仪的测量范围有限，不能满足航海家们更广泛的需求。因此，在1757年，约翰·坎贝尔在八分仪的基础上制造出了更加精确的六分仪，将测量范围扩大到了120度。虽然六分仪的测量范围后来逐渐扩大到了144度，但其名称仍然保持不变。

航海六分仪的特点是轻便、结构简单、重量轻，可以在摆动着的物体如船舶上观测。它的测量精度虽然不如经纬仪高，但在海上船舶处于连续摆动状态下，六分仪在震动时，被观测的目标影像垂直于观测角度平行移动，因此在船上使用六分仪时不用固定支架，手持操作即可。这使得航海六分仪自问世以来一直是航海天文定位的重要观测仪器，直到现代导航设备出现之前都是航海家们不可或缺的工具。

总的来说，航海六分仪是一种重要的航海工具，它的发展历史经历了从八分仪到六分仪的演变，不断提高了测量范围和精度，为航海家们提供了更加准确和可靠的导航手段。